| Ffactor | Ystyriaethau Allweddol |
| Anatomeg Cleifion | Rhanbarth asgwrn cefn, maint, dwysedd esgyrn, difrifoldeb anffurfiad |
| Nodau Llawfeddygol | Cyfuniad, cywiro, cadw mudiant, datgywasgiad |
| Nodweddion System | Deunydd, modiwlaidd, cydnawsedd, opsiynau lleiaf ymledol |
| Math o Weithdrefn | Ymagwedd flaenorol, ôl, neu ochrol |
| Cymorth Technolegol | Llywio, roboteg, cydweddoldeb delweddu |
| Arbenigedd Llawfeddyg | Cyfarwydd a phrofiad â'r system ddewisol |
| Cost a Chefnogaeth | Cyllideb, dibynadwyedd gwneuthurwr, cymeradwyaeth reoleiddiol |
Cysylltwch