Mae'r astudiaeth achos clinigol hon yn cyflwyno dau glaf oedrannus cynrychioliadol â thoriadau humeral procsimol cymhleth a reolir gan ddefnyddio systemau ewinedd mewnfeddygol XC Medico. Cyflawnodd y ddau glaf ostyngiad anatomig, undeb solet, ac adferiad swyddogaethol rhagorol er gwaethaf osteoporosis sylweddol a chymhlethdod torri asgwrn.